Procesamiento digital de imágenes (PDI) apoyado en un entrenamiento neuro-difuso, para la inspección de objetos defectuosos.

Abstract

El presente Trabajo de Titulación tiene como objeto aplicar y demostrar, que mediante el uso de teorías de control inteligentes, se logran controlar procesos industriales, cuando estos son altamente no lineales o cuando no se dispone de un modelo matemático adecuado por ser demasiado complejo o tienen una dinámica compleja. Para ello, con el ánimo de favorecer y ampliar el entorno del conocimiento en estudiantes, docentes e investigadores en cuanto a técnicas de control inteligentes para procesos, se implementó y ejecutó el sistema control de inspección y clasificación de objetos defectuosos, específicamente en botellas de vidrio transparentes de 375 cm³, en el Laboratorio de Automatización y Control Industrial del AEIRNNR; basado en conocimiento en tiempo real, a partir de imágenes capturadas mediante el uso de una cámara. Todo lo anterior se consiguió previo el estudio de los procesos en una planta embotelladora de la región, en donde interviene el control de calidad del producto final. El Trabajo de Titulación se centra en el área de procesamiento digital de imágenes (PDI) para dar lugar al desarrollo de un sistema de control por medio de la creación de un algoritmo, que permita la inspección y clasificación de objetos en imágenes como las botellas, esto se logró a través de un controlador Neuro-difuso debidamente entrenado y validado, mientras que la monitorización de los resultados se la realiza mediante la interfaz de usuario de forma visual y sonora. Los tipos de investigación son: descriptiva y experimental, descriptiva porque se explica cómo se puede cuantificar características de las imágenes, con la ayuda de técnicas de procesamiento; se habla también que es de tipo experimental, porque se establece la manipulación de variables experimentales, en condiciones controladas, para describir una situación o acontecimiento particular. A su vez, según la fuente, se considera un estudio documental, puesto que se realizó sobre la base de documentos y revisión bibliográfica. Para el desarrollo del sistema se utiliza conjuntamente las metodologías IDEAL y CommonKADS-RT, metodologías que son aplicadas en el campo de sistemas expertos basados en conocimiento.