Diseño e implementación de un banco de pruebas para el control de una dirección electrónica asistida

Abstract

El presente trabajo muestra el diseño y la construcción de un banco de pruebas para el control de un sistema de dirección electrónica asistida. El modelo se realizó en el programa Fusión 360, considerando parámetros ergonómicos y de seguridad como el percentil 5 femenino la norma NTE INEN ISO 11226 (2014) e ISO/TR 14738 (2015). A través de un análisis jerárquico (AHP) es seleccionado el material de acero al carbono (ASTM A36), de igual forma con un análisis de elementos finitos en el software ANSYS se determinó el perfil estructural cuadrado ideal de dimensiones 40 x 40 x 2 mm, el cual entrega un coeficiente de seguridad de 3,08. Para el trabajo de soldadura se realizó estimando las normativas ASTM A 36V y AWS. En el funcionamiento del sistema se construye una interfaz a través de una placa de microprocesadores de código abierto “Arduino Uno” y un módulo CAN Bus “MCP2515” que permite leer los datos en vivo que circulan por la red CAN, para seguidamente establecer una metodología que permita identificar el ID de velocidad como las revoluciones por minuto del motor (RPM), indispensables para el módulo. Una vez que se cuenta con esta información, los datos son enviados bajo una previa programación en Arduino Uno y MCP2515, hacia la unidad de control electrónico de la dirección asistida UCE, logrando obtener el nivel de asistencia requerida para velocidades comprendidas entre 0 – 200 km/h. Para la validación del banco se llevó acabo la ejecución de las guías prácticas y encuestas sobre el manual de uso y mantenimiento en donde se obtuvo una aprobación en más del 80% en 23 de 25 indicadores relacionadas con el diseño del banco y la calidad de las guías prácticas, indicando que el banco permitiría alcanzar los resultados de aprendizaje propuestos. Palabras clave: Banco de pruebas, Dirección Asistida, Red CAN, Arduino, MCP2515.