Diseño y construcción de un sistema de tanques acoplados para la medición y control automático de nivel de líquidos.

Abstract

Dentro de los campos que abarca la carrera de Ingeniería Electromecánica se encuentra el control automático, por ende es fundamental que los estudiantes de la UNL de esta carrera puedan realizar prácticas en esta área antes de salir al campo laboral. El banco de pruebas construido permite la conexión del sistema de tanques acoplados a un computador por medio de una tarjeta Arduino para poder realizar procesos experimentales de medición, control y automatización del proceso de llenado de tanques conectados, de forma controlada y libre, creando situaciones similares encontradas en la industria lo que representa una ventaja para los estudiantes que se encuentren con situaciones como esta en la vida laboral. Para comprobar el funcionamiento del banco el autor ha realizado varias pruebas de las capacidades del mismo que consisten en las siguientes partes: 1. Proceso de control manual y registro de mediciones obtenidas en Labview. 2. Obtención de los modelos matemáticos de los sistemas probados en Matlab. 3. Simulación del control PID en Simulink hasta obtener los parámetros de control más adecuados. 4. Proceso de control PID práctico en Labview.