Construcción de un prototipo de bastón electrónico, como mecanismo de ayuda a personas con discapacidad visual.

Abstract

El presente trabajo desarrolla la construcción de un prototipo de bastón electrónico, como mecanismo de ayuda a personas con discapacidad visual, mediante el uso de sensores de distancia por ultrasonido. Los sensores de ultrasonido trabajarán como medidores de distancia, al detectar un posible obstáculo dentro de su rango de medición. Para el desarrollo de este proyecto primeramente se realizó una investigación acerca de los métodos de ayuda a personas no videntes, dentro de la rama de la tiflotecnología, además de los sistemas empleados para el desplazamiento de una persona con discapacidad visual, las técnicas relacionadas con el uso del bastón y los sensores de distancia y sus diferentes tipos, luego se realizó la selección del sensor más apropiado para este tipo de aplicación analizando sus características, funcionamiento y realizando una comparación costo-beneficio de los mismos. Además se diseñó cada una de las etapas del sistema, la etapa de alimentación encargada de abastecer de energía a todos los componentes del bastón; la etapa del circuito de detección de obstáculos comprendida por un multiplexor y el microcontrolador, el primero encargado de seleccionar de acuerdo a los datos en sus entradas de selección de que sensor proviene la señal, dicha señal será la que indicará la existencia de un obstáculo, el segundo se encarga de procesar dicha señal y funciona como cerebro principal del prototipo de bastón, para luego proceder a la activación de la etapa final o de alarmas, comprendida por un motor vibrador y un parlante o buzzer los mismos que generarán un zumbido para prevenir a la persona no vidente. Luego de esto, se realizaron las simulaciones respectivas de todo el sistema, para posteriormente realizar el armado y ensamblaje de toda la parte física del bastón, es decir todo el hardware del dispositivo. Finalmente se realizaron las pruebas del dispositivo con la ayuda de varias personas, las cuales determinaron varios factores, como funcionalidad, utilidad y facilidad de uso del prototipo de bastón.