Diseño y construcción de un banco para la medición y control de la presión de un proceso experimental.

Abstract

El presente proyecto de tesis tiene la finalidad de proveer al laboratorio de automatización un banco de pruebas para la medición y control de la presión en un proceso experimental que sea funcional y útil para quienes realicen prácticas en este laboratorio. Para cumplir con este objetivo se diseñó y construyó un banco de pruebas que cuenta con un sistema de tuberías donde circula aire impulsado por un compresor, la variable que se controla es la presión, para ello se implementó un sistema en lazo cerrado en donde la medición de presión se la realiza por medio de sensores de presión. Para el control de dicha variable se diseñó un sistema PID con la ayuda de una válvula proporcional OMEGA que permite variar la entrada de flujo y una válvula manual que simula perturbaciones (fugas de aire). Para el diseño del sistema de control se implementó un sistema de medición y control mediante el FieldPoint2010 de National Instruments. En primer lugar se obtuvo el modelo matemático del proceso, a través del procedimiento de identificación de sistema. Con el modelo obtenido en el entorno de Matlab/Simulink se diseña y ajusta un controlador PID para el proceso. Finalmente, en el entorno de LabView se implementa el sistema de control PID para el proceso y se realiza las pruebas de funcionamiento comprobando que el modelo obtenido de la planta funciona correctamente en tiempo real.