Sistema de control automático de la temperatura del aire de un invernadero de orquídeas ubicado en el Jardín Botánico Reinaldo Espinosa de la Universidad Nacional de Loja.

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo diseñar e implementar un sistema de control automático para la temperatura del aire de un invernadero de orquídeas ubicado en el Jardín Botánico Reinaldo Espinosa de la Universidad Nacional de Loja, de tal manera que al interior del mismo se cuente con el microclima recomendable para el crecimiento y desarrollo de este tipo de especies vegetales. Una vez diseñado e implementado el sistema de control, éste garantiza el cumplimiento de las condiciones óptimas de temperatura de forma rápida y efectiva, donde, para llevarlo a cabo se hizo uso de dos sistemas actuadores: un sistema de calefacción mediante un generador eléctrico de aire caliente y un sistema de nebulización a baja presión, los cuales fueron diseñados conforme a los requerimientos necesarios tanto para aumentar la temperatura, así como para reducirla. Para el diseño del controlador se empleó la tarjeta electrónica Arduino Mega2560 y se recurrió a un sistema de inferencia difusa, el cual está basado en reglas si-entonces que emplean términos lingüísticos representados por conjuntos difusos. Las variables de entrada son temperatura y humedad relativa, y las variables de salida son los tiempos de nebulización y calefacción. Se usó una pantalla LCD para visualizar los resultados. El valor de las variables de entrada se obtiene a través del sensor RHT03. Básicamente hay cinco sensores distribuidos en diferentes sectores, cuatro se encuentran dentro del invernadero y el restante en la parte exterior. Dependiendo de los valores que arrojen estos sensores se ejercerá determinadas acciones sobre los sistemas actuadores. Finalmente, se verificó el funcionamiento del sistema de control, donde se pudo observar cómo responde a diferentes características ambientales que se presentaron en el interior del invernadero a lo largo de los diferentes días de prueba.