Desarrollo y simulación de un sistema multiagente para la comunicación de semáforos para encontrar la ruta óptima mediante grafos.

Abstract

En la actualidad se ha adquirido un gran interés en el desarrollo de tecnología para la implementación de ciudades inteligentes y dar soluciones a problemas que se viven día a día, uno de esos problemas es el tráfico vehicular que existen en las ciudades, si bien es cierto existen semáforos para controlar el tráfico, estos son incapaces de tomar decisiones por sí mismos en caso de existir aglomeraciones o accidentes, produciendo grandes desventajas tanto para los conductores y peatones económicamente, y el impacto hacia el medio ambiente. Bajo este panorama, el presente trabajo trata sobre el desarrollo y simulación de un sistema multiagente que serán representados por semáforos con el objetivo de que estos se comuniquen a través de un lenguaje establecido y logren tomar decisiones de manera autónoma, esto desarrollado a través de una arquitectura denominada BDI (Beliefs: Creencias, Desires: Deseos, Intentions: Intenciones) y a través de JADE (Framework para el desarrollo de agentes en Java) con FIPA-ACL que soporta la coordinación de múltiples agentes y proporciona un lenguaje estándar de comunicación entre ellos. Los semáforos se comunican cuando se produce un evento, por ejemplo: Accidente, aglomeración y cuando exista un nuevo agente; se comunican los semáforos más cercanos con el semáforo donde se produjo el evento. Cada vez que exista un accidente o aglomeración, estos semáforos se marcarán en el mapa, dando la posibilidad al usuario de evitar esos semáforos y trazando una ruta hacia su lugar de destino.