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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorVega León, Andy Fabricio-
dc.contributor.authorCaraguay Jaén, Jorge Enrique-
dc.contributor.authorLoja Vega, Andrés Miguel-
dc.date.accessioned2017-01-31T14:22:41Z-
dc.date.available2017-01-31T14:22:41Z-
dc.date.issued2011-
dc.identifier.urihttp://dspace.unl.edu.ec/jspui/handle/123456789/18215-
dc.descriptionIn 1920, the Czechoslovakian writer Karel Capek wrote his play. The universal robots of Rossum (RUR Universal Robots) with which, surely without intending it, added a new word to the vocabulary: robot. The staging of the premiere in Prague, a year later, faithfully followed the theme of the work: the exploration of the loss of the identity of man in a civilization based on technology. The word robot is not accidental in that context; Comes from the Czech word robota, which has connotations of routine, forced or difficult work. In 1941, another writer, the famous Isaac Asimov, emphasized the robotic expression to designate the technology applied in the robots. Once again, fiction anticipated science. Only in 1956 was the first robot company founded (created by George Devol and Joseph Engel Berger) and in 1961, General Motors assembled the world's first industrial robot in its New Jersey factory. Two years later another breakthrough was created: the Arm Ranch, the first arm controlled by a computer. And, in 1970, the Shakey was the first mobile robot commanded by artificial intelligence. The professional field of the electronic technologist requires, acquisition of theoretical-practical studies that involve a scientific-technical action. Faced with the lack of knowledge of robotic technology that contrasts with the need for theoretical and practical understanding of this subject, this project provides us with significant learning of the technical characteristics, functioning of those elements that make up the movement, control, sensitivity and The application of the programmable logic required by the systems in which we are going to work. The theoretical foundations corresponding to the learning of the operation of components of analog electronics and digital electronics have allowed us to have the capacity to carry out this project, however a research of the science of robotics is necessary because it is a branch of computer science with a Wide difference in main subjects such as the different types of programmable logic software and artificial intelligence. The use of components such as transistors, integrated circuits, microcontrollers (PICS), sensors; Which within the electronic technology have been studied and also of the new elements that will be presented due to the robotics; Will support the implementation of the project. With this research we seek the application of the knowledge acquired to determine the stability of the system and the sensitivity it has to variations in movement. We will also try to know the applications of this project in society with respect to the different industrial sectors, transportation, which use the use of machines to transport objects from one place to another. This circuit is powered by a direct current source, which makes it suitable for use even in power suspensions in the electric service network, as it can work with the use of batteries. This is possible thanks to the low overall consumption of the appliance. This research project provides a source of knowledge and construction on similar topics for those who are going to investigate this document. In this way we propose the following objectives: General:  Build a robotic arm controlled by a wireless joystick control, mounted on a mobile base. Specific:  Build a robotic instrument that provides a practical understanding of the knowledge of some technical characteristics of robotic systems, where control and motion functions will be applied.  Apply automation, telecommunications and microcontroller programming as branches of electronics.es_ES
dc.description.abstractEn 1920, el escritor checoslovaco Karel Capek escribió su obra de teatro. Los robots universales de Rossum (RUR Universal Robots) con la cual, seguramente sin proponérselo, añadió una nueva palabra al vocabulario: robot. La puesta en escena de la premier en Praga, un año más tarde, seguía fielmente la temática de la obra: la exploración de la pérdida de identidad del hombre en una civilización basada en la tecnología. La palabra robot no es casual en ese contexto; proviene del vocablo checo robota, que tiene connotaciones de trabajo rutinario, forzado o dificultoso. En 1941, otro escritor, el famoso Isaac Asimov, recalcó la expresión robótica para designar la tecnología aplicada en los robots. Una vez más, la ficción se anticipó a la ciencia. Sólo en 1956 se fundó la primera compañía de robots (creada por George Devol y Joseph Engel berger) y en 1961, General Motors ensambló el primer robot industrial del mundo en su fábrica de Nueva Jersey. Dos años después se creó otro adelanto: el Rancho Arm, el primer brazo controlado por una computadora. Y, en 1970, el Shakey fue el primer robot móvil comandado por inteligencia artificial. El ámbito profesional del tecnólogo electrónico requiere, adquisición de estudios teóricos-prácticos los cuales impliquen una acción científico-técnica. Frente a la ausencia del conocimiento de la tecnología robótica que contraste con la necesidad de comprensión teórica-práctica de este tema, este proyecto nos proporciona aprendizajes significativos de las características técnicas, funcionamiento de aquellos elementos que conforman el movimiento, el control, la sensibilidad y la aplicación de la lógica programable que requieren los sistemas en los que vamos a trabajar. Los fundamentos teóricos correspondientes al aprendizaje del funcionamiento de componentes de electrónica analógica y electrónica digital nos han permitido tener la capacidad de realizar este proyecto, sin embargo es necesaria una investigación de la ciencia de la robótica debido a que es una rama de la informática con una amplia diferencia en lo correspondiente a temas principales como los diferentes tipos de software de lógica programable e inteligencia artificial. El uso de componentes tales como transistores, circuitos integrados, microcontroladores (PICS), sensores; los cuales dentro de la tecnología electrónica han sido estudiados y también de los nuevos elementos que se presentaran debido a la robótica; dará sustento a la realización del proyecto. Con esta investigación buscamos la aplicación de los conocimientos adquiridos para determinar la estabilidad del sistema y la sensibilidad que tiene hacia las variaciones de movimiento. A demás trataremos de conocer las aplicaciones de este proyecto en la sociedad con respecto a los diferentes sectores industriales, transportación, que emplean el uso de máquinas de transportación de objetos de un lugar a otro. Este circuito es alimentado con una fuente de corriente continua, lo que hace apto su uso aún en suspensiones de energía en la red de servicio eléctrico, ya que puede funcionar con el uso de baterías. Esto es posible gracias al bajo consumo general del artefacto. Este proyecto investigativo brinda una fuente de conocimiento y construcción sobre temas similares para quienes vayan a indagar éste documento. De esta forma nos planteamos los siguientes objetivos: General:  Construir un brazo robótico controlado por un control joystick de forma inalámbrica, montado sobre una base móvil. Específicos:  Construir un instrumento robótico que preste una comprensión práctica del conocimiento de algunas características técnicas de los sistemas robóticos, en donde se aplicaran funciones de control y movimiento.  Aplicar la automatización, telecomunicaciones y programación de microcontroladores como ramas de la electrónica.es_ES
dc.format.extent152 p.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/es_ES
dc.subject<ROBÓTICA><BASE MÓVIL><PALANCA DE CONTROL>es_ES
dc.subject<SERVO MOTOR><MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA><COMUNICACIÓN INALÁMBRICA>es_ES
dc.titleBrazo robótico controlado por un control Joystick de forma inalámbrica, montado sobre una base móvil.es_ES
dc.typebachelorThesises_ES
Aparece en las colecciones: TRABAJOS DE TITULACION AEIRNNR

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