DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PREDICTIVO PARA LA DISTRIBUCION DEL AGUA EN UN TRAMO DE UN CANAL PRINCIPAL DE RIEGO

Abstract

En el presente trabajo se propone un controlador predictivo para el control efectivo de la distribución de agua en un tramo de un canal principal de riego, con el propósito de brindar una solución para mejorar la operación y reducir las pérdidas de agua. La investigación se desarrolló en base a ensayos desarrollados en el VI tramo del canal principal de riego “Güira de Melena”, ubicado en la Habana, Cuba. Se obtuvo un modelo matemático del tramo del canal mediante la aplicación de las herramientas de identificación de sistemas. Se diseñó el sistema de control utilizando un controlador predictivo generalizado (GPC). Finalmente, se desarrolló una propuesta de implementación de controlador diseñado utilizando las herramientas MATLAB-SIMULINK y mediante simulación se realizaron evaluaciones sobre el comportamiento dinámico del sistema desarrollado. Los resultados obtenidos mostraron la efectividad del sistema de control desarrollado.