Procesamiento de imágenes usando OpenCV y Raspberry Pi aplicado a la clasificación de café

Abstract

Dentro de la producción y calidad del café, la clasificación del café cereza toma un papel relevante, debido a que, con una mejor maduración, selección para el secado se puede conseguir un grano de café con una gran calidad y mejor aroma para el consumo de la población en general. Con el fin de contribuir a este proceso de mejora en la calidad del grano de café que se consume, se ha desarrollado el presente trabajo, que consiste en obtener un programa o algoritmo que permita determinar en tiempo real las características colorimétricas del café cerezo y poder clasificarlo de acuerdo al nivel de maduración que presente. En principio se detalla la zona de estudio, además, los tipos de café que se encuentran en el país y principalmente con los que se va a trabajar. Luego, en el marco teórico se definen los principales temas que se abordan a lo largo de la investigación y sirven como información de lo que se plantea. El principal punto dentro de este estudio se basa en la obtención de un programa que permite clasificar café cerezo por su color, el cual está embebido en un prototipo que admite contrastar el funcionamiento del algoritmo; todo ello haciendo uso de un ordenador de placa reducido, además de distintos materiales y aparatos electrónicos. Para validar los resultados obtenidos se comparan las imágenes y estados obtenidos por el algoritmo con una clasificación visual de manera manual, de tal manera que exista un contraste de eficacia del prototipo y su posible implementación a nivel industrial. Finalmente, al lograr implementar un sistema de visión artificial aplicado a la clasificación por color se contribuye en aplicaciones no solo agrícolas, si no, en muchos más campos de atención que requieren procesos menos laboriosos y que logren disminuir de manera considerable el accionar de mano de obra humana.

Palabras clave: algoritmo, visión artificial, OpenCV, Raspberry Pi