Diseño y construcción de un micro robot para resolución de laberintos.

Abstract

El presente proyecto de investigación refiere al diseño y construcción de un prototipo de micro robot para la solución de laberintos, capaz de navegar y atravesar laberintos desconocidos utilizando tres sensores de distancia. Por tal motivo, se procederá a realizar una revisión de los algoritmos de solución de laberintos comúnmente utilizados en la robótica móvil, con el fin de analizar y seleccionar cuales son los mejores en la implementación del presente proyecto, para ello se utilizaron diversos softwares con el objetivo de ejecutar una simulación de los diferentes algoritmos que se emplean para solucionar laberintos como es el caso del software Karel y Tinkercad, los algoritmos que se simularon son el algoritmo de la mano derecha, algoritmo de treumax, algoritmo aleatorio, algoritmo de la mano izquierda. El diseño del robot fue inspirado para que tenga las dimensiones más pequeñas posibles aprovechando todos los espacios que se va a utilizar en el robot, para ello se realizará el diseño de chasis y ensamblaje de todos los componentes a través del software CAD SolidWorks, la programación de dicho robot será a través del IDE del software de arduino, además se realizará una selección de los componentes que son necesarios para el funcionamiento del robot. El diseño y construcción del laberinto está enfocado con el propósito de que se pueda modificar sus rutas o caminos de tal manera que este laberinto sea utilizado para realizar diferentes pruebas al robot en la toma de decisiones. Finalmente se procede a validar la construcción y el diseño del micro robot sometiéndolo a pruebas de toma de decisiones dentro del laberinto construido.

Palabras claves: Robótica móvil, robot laberinto, diseño, microcontroladores, autónomo, algoritmos, Arduino, SolidWorks.