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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorCamacho Muñoz, Jefferson Fernando-
dc.contributor.authorPuglla Morocho, Noe Ronaldo-
dc.date.accessioned2022-10-28T19:59:02Z-
dc.date.available2022-10-28T19:59:02Z-
dc.date.issued2022-10-28-
dc.identifier.urihttps://dspace.unl.edu.ec/jspui/handle/123456789/25571-
dc.descriptionThis research project refers to the design and construction of a micro robot for maze solving prototype, capable of navigating and traversing unknown mazes using three distance sensors. For this reason, a review of the solving labyrinths algorithms commonly used in mobile robotics will be carried out, in order to analyze and select which are the best in the implementation in our robot, for this, various software’s were used in order to run a simulation of different algorithms used to solve labyrinths as is the case with Karel and Tinkercad software, the algorithms that are simulated are the right-hand algorithm, treumax algorithm, random algorithm, left hand algorithm. The robot design was inspired to have the smallest possible dimensions taking advantage of all the spaces that are going to be used in the robot, for this the design of chassis and assembly of all components through SolidWorks CAD software, the programming of said robot will be through the IDE of the Arduino software, in addition it will be carried out a selection of the components that are necessary for the robot operation. The design and construction of the labyrinth is focused with the purpose that its routes or paths can be modified in this way that this labyrinth serves us to carry out different tests to the robot in decision making. Finally, the construction and design of the micro robot subjecting it to decision-making tests within the constructed labyrinth. Key words: Mobile robotics, labyrinth robot, design, microcontrollers, autonomous, algorithms, Arduino, SolidWorks.es_ES
dc.description.abstractEl presente proyecto de investigación refiere al diseño y construcción de un prototipo de micro robot para la solución de laberintos, capaz de navegar y atravesar laberintos desconocidos utilizando tres sensores de distancia. Por tal motivo, se procederá a realizar una revisión de los algoritmos de solución de laberintos comúnmente utilizados en la robótica móvil, con el fin de analizar y seleccionar cuales son los mejores en la implementación del presente proyecto, para ello se utilizaron diversos softwares con el objetivo de ejecutar una simulación de los diferentes algoritmos que se emplean para solucionar laberintos como es el caso del software Karel y Tinkercad, los algoritmos que se simularon son el algoritmo de la mano derecha, algoritmo de treumax, algoritmo aleatorio, algoritmo de la mano izquierda. El diseño del robot fue inspirado para que tenga las dimensiones más pequeñas posibles aprovechando todos los espacios que se va a utilizar en el robot, para ello se realizará el diseño de chasis y ensamblaje de todos los componentes a través del software CAD SolidWorks, la programación de dicho robot será a través del IDE del software de arduino, además se realizará una selección de los componentes que son necesarios para el funcionamiento del robot. El diseño y construcción del laberinto está enfocado con el propósito de que se pueda modificar sus rutas o caminos de tal manera que este laberinto sea utilizado para realizar diferentes pruebas al robot en la toma de decisiones. Finalmente se procede a validar la construcción y el diseño del micro robot sometiéndolo a pruebas de toma de decisiones dentro del laberinto construido. Palabras claves: Robótica móvil, robot laberinto, diseño, microcontroladores, autónomo, algoritmos, Arduino, SolidWorks.es_ES
dc.format.extent112 p.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Nacional de Lojaes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/es_ES
dc.subject<ROBÓTICA MÓVIL><ROBOT LABERINTO>< DISEÑO><MICROCONTROLADORES> < AUTÓNOMO>< ALGORITMOS>< ARDUINO>< SOLIDWORKS>es_ES
dc.titleDiseño y construcción de un micro robot para resolución de laberintos.es_ES
dc.typebachelorThesises_ES
Aparece en las colecciones: TRABAJOS DE TITULACION AEIRNNR

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