Brazo robótico controlado por un control Joystick de forma inalámbrica, montado sobre una base móvil.

Abstract

En 1920, el escritor checoslovaco Karel Capek escribió su obra de teatro. Los robots universales de Rossum (RUR Universal Robots) con la cual, seguramente sin proponérselo, añadió una nueva palabra al vocabulario: robot. La puesta en escena de la premier en Praga, un año más tarde, seguía fielmente la temática de la obra: la exploración de la pérdida de identidad del hombre en una civilización basada en la tecnología. La palabra robot no es casual en ese contexto; proviene del vocablo checo robota, que tiene connotaciones de trabajo rutinario, forzado o dificultoso. En 1941, otro escritor, el famoso Isaac Asimov, recalcó la expresión robótica para designar la tecnología aplicada en los robots. Una vez más, la ficción se anticipó a la ciencia. Sólo en 1956 se fundó la primera compañía de robots (creada por George Devol y Joseph Engel berger) y en 1961, General Motors ensambló el primer robot industrial del mundo en su fábrica de Nueva Jersey. Dos años después se creó otro adelanto: el Rancho Arm, el primer brazo controlado por una computadora. Y, en 1970, el Shakey fue el primer robot móvil comandado por inteligencia artificial. El ámbito profesional del tecnólogo electrónico requiere, adquisición de estudios teóricos-prácticos los cuales impliquen una acción científico-técnica. Frente a la ausencia del conocimiento de la tecnología robótica que contraste con la necesidad de comprensión teórica-práctica de este tema, este proyecto nos proporciona aprendizajes significativos de las características técnicas, funcionamiento de aquellos elementos que conforman el movimiento, el control, la sensibilidad y la aplicación de la lógica programable que requieren los sistemas en los que vamos a trabajar. Los fundamentos teóricos correspondientes al aprendizaje del funcionamiento de componentes de electrónica analógica y electrónica digital nos han permitido tener la capacidad de realizar este proyecto, sin embargo es necesaria una investigación de la ciencia de la robótica debido a que es una rama de la informática con una amplia diferencia en lo correspondiente a temas principales como los diferentes tipos de software de lógica programable e inteligencia artificial. El uso de componentes tales como transistores, circuitos integrados, microcontroladores (PICS), sensores; los cuales dentro de la tecnología electrónica han sido estudiados y también de los nuevos elementos que se presentaran debido a la robótica; dará sustento a la realización del proyecto. Con esta investigación buscamos la aplicación de los conocimientos adquiridos para determinar la estabilidad del sistema y la sensibilidad que tiene hacia las variaciones de movimiento. A demás trataremos de conocer las aplicaciones de este proyecto en la sociedad con respecto a los diferentes sectores industriales, transportación, que emplean el uso de máquinas de transportación de objetos de un lugar a otro. Este circuito es alimentado con una fuente de corriente continua, lo que hace apto su uso aún en suspensiones de energía en la red de servicio eléctrico, ya que puede funcionar con el uso de baterías. Esto es posible gracias al bajo consumo general del artefacto. Este proyecto investigativo brinda una fuente de conocimiento y construcción sobre temas similares para quienes vayan a indagar éste documento. De esta forma nos planteamos los siguientes objetivos: General:  Construir un brazo robótico controlado por un control joystick de forma inalámbrica, montado sobre una base móvil. Específicos:  Construir un instrumento robótico que preste una comprensión práctica del conocimiento de algunas características técnicas de los sistemas robóticos, en donde se aplicaran funciones de control y movimiento.

 Aplicar la automatización, telecomunicaciones y programación de microcontroladores como ramas de la electrónica.