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https://dspace.unl.edu.ec/jspui/handle/123456789/24023| Título : | Diseño y construcción de un prototipo de podadora CNC de césped. |
| Autor : | Camacho Muñoz, Jefferson Fernando González Espinosa, Jonathan Michael |
| Palabras clave : | <PODADORA CNC DE CÉSPED> <CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO> < SOFTWARE INTERFAZ DE CONTROL CNC> <DISEÑO ELECTROMECÁNICO> <PODADORA CNC> |
| Fecha de publicación : | 1-jun-2021 |
| Editorial : | Universidad Nacional de Loja. |
| Resumen : | El presente proyecto de investigación detalla el diseño y construcción de un prototipo de podadora CNC de césped, capaz de controlar los movimientos y seguir trayectorias en los tres ejes (X, Y, Z) durante el podado de figuras sobre el césped, de manera automática y coordinada. Este proyecto es una nueva aplicación en el mundo CNC, con el fin de tecnificar el podado de césped y enfrentar los nuevos retos tecnológicos que se presenta en el mundo globalizado. Este proyecto se inició con la búsqueda de información relevante, tanto sobre el podado de césped como de máquinas – herramientas CNC, para establecer los parámetros y requerimientos iniciales de operación del prototipo, permitiéndonos plantear diferentes alternativas de solución y poder evaluarlas en base a estrictos criterios de acuerdo a sus características, con el objetivo de elegir la mejor opción y plantear una pertinente metodología de diseño. De este modo, en base a la metodología planteada se procede al diseño electromecánico, en el que se dimensiona y selecciona los elementos constitutivos del sistema de corte, sistema mecánico y sistema eléctrico, electrónico y de control, que conforman el prototipo, sin obviar la seguridad del operador. Posterior, se procede a la fabricación de las piezas estructurales y ensamble de elementos y dispositivos mecánicos, eléctricos y electrónicos, considerando las características de diseño que deben reunir cada uno de ellos. Además, se implementa el software interfaz de control, donde se procesa la interacción hombre – máquina, mediante el intercambio de información entre el prototipo y el operario. Para finalizar, se inspecciona, evalúa y comprueba las especificaciones planteadas de diseño y el funcionamiento del prototipo, mediante varias pruebas electromecánicas; así como también, y no menos importante, se realizó un análisis financiero para conocer los costos involucrados en la implementación del Prototipo de Podadora CNC de césped. Palabras claves: Podadora CNC de césped; Control Numérico Computarizado; Software interfaz CNC; Diseño electromecánico; Podadora CNC. |
| Descripción : | This research project details the design and construction of a prototype of a CNC lawn mower, capable of controlling movements and following trajectories in the three axes (X, Y, Z) during pruning of figures on the lawn, automated and coordinated. This project is a new application in the CNC world, in order to modernize lawn mowing and face the new technological challenges that arise in the globalized world. This project began compiling relevant information, both on lawn mowing and CNC machine tools, to establish the parameters and initial requirements for the prototype's operation, allowing to raise different solution alternatives and being able to evaluate them based on strict criteria according to their characteristics, to choose the best option and pose a relevant design methodology. Through this, based on the proposed methodology, the electromechanical design is carried out, in which the constituent elements of the cutting system, mechanical system and electrical, electronic and control system are dimensioned and selected, which make up the prototype, without forgetting the operator safety. Subsequently, the structural parts are manufactured and the mechanical, electrical and electronic elements and devices are assembled, considering the design characteristics that each one of them must have. Furthermore, the control interface software is implemented, where the human-machine interaction is processed, through the exchange of information between the prototype and the operator. Finally, the proposed design specifications and the operation of the prototype are inspected, evaluated and verified through several electromechanical tests. In addition, a financial analysis was carried out to find out the costs involved in the implementation of the Prototype of a CNC Lawn Mower. Key words: CNC lawn mower; Computerized Numeric Control; CNC Interface software; Electromechanical design; CNC mover. |
| URI : | https://dspace.unl.edu.ec/jspui/handle/123456789/24023 |
| Aparece en las colecciones: | TRABAJOS DE TITULACION AEIRNNR |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| Jonathan Michael_ González Espinosa.pdf | 7,71 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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