Diseño e Implementación de un Sistema Automatizado para Producción de Plántulas de Siembra en el Cantón Loja

Abstract

El presente proyecto de tesis está orientado a la realización de un prototipo de sistema robótico automatizado que se encargará de la siembra y desarrollo de plántulas en una parcela de 1 m^2, así como, la toma de datos mediante diferentes sensores que nos permitirán medir diferentes variables físicas como por ejemplo la temperatura y humedad ambiental o la humedad de la tierra, que pueden incidir en el crecimiento de la plántula, toda la información será almacenada en un datalogger, donde el usuario contará con el diseño de una interfaz web de fácil acceso y manejo que le ayudará en la gestión del sistema remotamente. El proyecto se inicia con la búsqueda del estado del arte tanto de los parámetros que necesita una planta para crecer de manera óptima, como de los diferentes softwares y hardwares que se usaron; el software y hardware utilizado en el proyecto de tesis son de libre difusión (Open-Source) que vienen en una variedad de equipos y programas. Esta implementación se la puede hacer escalable, dependiendo de los recursos económicos y de financiamiento, el proyecto está caracterizado para investigar en pequeñas parcelas para la siembra y germinación de plántulas, hasta espacios más grandes como invernaderos donde la comercialización de plántulas seria a gran escala. Al final el sistema automatizado facilitará la tarea de la generación de plántulas ya que el sistema se encargará de sembrar, regar y monitorear las variables de germinación de la plántula, ofreciendo al usuario ahorro de tiempo, mejor control del uso del agua y suelo, a grandes escalas ahorro en contratación de personal para cultivo y a la larga un retorno del capital invertido en el sistema.