Diseño de un sistema de control avanzado para el banco de presión del laboratorio de automatización industrial.

Abstract

El presente proyecto aborda el diseño y evaluación mediante simulación de un sistema de Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) para el Banco de Control de Presión del Laboratorio de Automatización Industrial del Área de la Energía, las Industrias y los Recursos Naturales no Renovables.

En primer lugar se hace una revisión general del estado del arte correspondiente al procedimiento de identificación experimental de procesos industriales, de los Sistemas de Control Predictivo Basado en Modelo y de las herramientas de Matlab-Simulink utilizadas para el diseño y simulación de controladores predictivos.

Luego se explica el proceso de diseño del sistema de control partiendo de la obtención del modelo matemático mediante identificación de procesos, para posteriormente obtener el controlador predictivo mediante herramientas de Matlab-Simulink.

Finalmente, se desarrolla un análisis comparativo del desempeño del sistema de control predictivo diseñado para la planta objeto de estudio con el controlador convencional. Se hace un análisis de los resultados mostrando las bondades del MPC diseñado.