MODELADO DE CAJA NEGRA, ANALISIS Y DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA DEL INVERNADERO PARA ORQUIDIAS DEL JARDIN BOTANICO "REINALDO ESPINOSA"; UTIIZANDO MATLAB

Abstract

El cambio de las condiciones atmosféricas durante los ciclos climáticos hace necesario utilizar invernaderos para proteger ciertos cultivos. Los invernaderos son estructuras cerradas en las que se mantienen microambientes que son adecuados para un buen desarrollo de plantas. El control efectivo de algunas variables de clima dentro de invernadero es posible con el auxilio de modelos matemáticos. Se presenta un procedimiento para obtener un modelo dinámico lineal de autoregresión con variables exógenas aleatorias (BJ, BOX-JENKINS) para predecir el comportamiento de las temperatura en el interior de un invernadero Los BJ son modelos matemáticos dinámicos derivados de la teoría de identificación se Sistemas. La variabilidad de entrada del modelo fue radiación solar. La variable de respuesta fue la temperatura interna del invernadero. Se tomaron muestras de la variable de entrada y de salida del modelo cada minuto durante varios días con condiciones climáticas diferentes. Para determinar la estructura del mejor modelo, se evaluaron cada modelo disponible en el toolboxSYSTEM IDENTIFICATION TOOL de Matlab. Las técnicas de control clásico empleadas en el proyecto aseguran que la estructura elegida predice en forma adecuada el comportamiento de la temperatura dentro del invernadero.